Мокроусовский округ, село Мокроусово
Участник Гражданской войны, комиссар стрелкового полка «Красные Орлы».
Родился 20 февраля 1889 года в деревне Васильки Варгашинского района. С 1909 по 1917 год служил на Черноморском флоте. Там же в 1912 году стал членом партии. В ноябре 1917 года назначен комиссаром порта Одесса-главная, а затем комиссаром транспортного флота Чёрного моря. На родину вернулся в марте 1918 года по ранению.
Участник Гражданской войны, комиссар 253-го крестьянского Коммунистического стрелкового полка «Красные Орлы». В составе «Красных Орлов» освобождал Зауралье от белогвардейской армии.
Осенью 1919 года Юдин вместе с комбригом Захаровым и небольшим отрядом конников находились в штабе, расположенном в селе Медведьево Голышманской области (ныне Тюменская область). Сюда же, замаскировавшись под красноармейцев, нагрянул отряд Белой армии.
Среди людей, захваченных в штабе, были комбриг Н.П.Захаров и комиссар А.А.Юдин. Пленников привели в село Мокроусово, пытали, избивали, но так и не смогли добиться от них ни слова. Их повесили на телеграфных столбах напротив штаба Второй Колчаковской армии 9 сентября 1919 года. Через несколько дней дивизия Красной армии перешла в наступление и освободила Мокроусово. Тела Юдина и Захарова были с почестями преданы земле.
На братской могиле сооружён шестиметровый обелиск, на котором есть имя комиссара А.А.Юдина. На одной из сторон обелиска слова А.А.Юдина: «Пройдет время, и вы поймёте, что мы боролись за ваше счастье». Его именем названа улица в с.Мокроусово.